簡婷

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801

1 通訊說明

    Modbus-RTU通訊協(xié)議詳細定義了校驗碼、數(shù)據(jù)序列等，這些都是特定數(shù)據(jù)交換的必要內容。MODBUS協(xié)議在一根通訊線上使用主從應答式連接（半雙工）。當主計算機的信號尋址到一臺終端設備（從機）后，終端設備發(fā)出應答信號傳輸給主機。

    MODBUS協(xié)議只允許在主機（PC，PLC等）和終端設備之間通訊，而不允許獨立的終端設備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路，而用于響應到達本機的查詢信號。

特別說明：

    通信口若是RS485，波特率可在 1200bps、2400,bps、4800 bps、9600bps、19200 bps 和 38400 bps 之間設置，校驗位默認為無校驗。

    儀表的 RS485 通信口要求使用屏蔽雙絞線連接，布線時要考慮整個網(wǎng)絡的布局：如通信線纜的長度、走向、上位機的位置、網(wǎng)絡末端的匹配電阻、通信轉換器、網(wǎng)絡可擴展性、網(wǎng)絡覆蓋范圍、環(huán)境的電磁干擾情況等因素，都要綜合考慮。

注：

1、 在布線工程上要嚴格按要求施工；

2、 對于暫時不需要通信的儀表都要將他們連接到 RS-485 網(wǎng)絡上，以便于診斷和測試；

3、 進行 RS-485 電纜連接時，盡量使用雙色雙絞線，所有的 485 通信口“A"端接同一種顏色，“B"端接另一種顏色。

4、 RS-485 總線(從上位機通信口到任一被連接儀表終端通信口)長不超過 1200 米。

2 信息幀格式

            地址碼：地址碼在幀的開始部分，由一個字節(jié)（8位二進制碼）組成，十進制為0～255，在PZ儀表中只使用1～247,其它地址保留。這些位標明了用戶的終端設備的地址，該設備將接收來自與之相連的主機數(shù)據(jù)。每個終端設備的地址都是唯*，僅僅被尋址到的終端會響應包含了該地址的查詢。當終端發(fā)送回一個響應，響應中的從機地址數(shù)據(jù)便告訴了主機哪臺終端正與之進行通信。

     功能碼：功能碼告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出了該系列儀表用到的功能碼，以及它們的意義和功能。

              數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應查詢時采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內容可能是數(shù)值、參考地址或者設置值。

例如：功能碼告訴終端讀取一個寄存器，數(shù)據(jù)區(qū)則需要指明從哪個寄存器開始及讀取多少個數(shù)據(jù)，內嵌的地址和數(shù)據(jù)依照類型和從機之間的不同內容而有所不同。

    CRC效驗碼：錯誤校驗（CRC）域占用兩個字節(jié)，包含了一個16位的二進制值。CRC值由傳輸設備計算出來，然后附加到數(shù)據(jù)幀上，接收設備在接收數(shù)據(jù)時重新計算CRC值，然后與接收到的CRC域中的值進行比較，如果這兩個值不相等，就發(fā)生了錯誤。

　　生成一個CRC的流程為：

a、預置一個16位寄存器為0FFFFH（全1），稱之為CRC寄存器。

b、把數(shù)據(jù)幀中的*一個字節(jié)的8位與CRC寄存器中的低字節(jié)進行異或運算，結果存回CRC寄存器。

c、將CRC寄存器向右移一位，*高位填以0，低位移出并檢測。

d、如果低位為0，重復*三步（下一次移位）；如果低位為1，將CRC寄存器與一個預設的固定值（0A001H）進行異或運算。

e、重復*三步和*四步直到8次移位。這樣處理完了一個完整的八位。

f、重復*2步到*5步來處理下一個八位，直到所有的字節(jié)處理結束。

g、*終CRC寄存器的值就是CRC的值。

此外還有一種利用預設的表格計算CRC的方法，它的主要特點是計算速度快，但是表格需要較大的存儲空間，該方法此處不再贅述，請參閱相關資料。

3 MODBUS通訊

    使用Modbus協(xié)議進行通訊時，讀數(shù)據(jù)命令功能碼為03H，寫數(shù)據(jù)命令功能碼為10H。

具體寄存器地址表如下：

3.1 功能碼03H或04H：讀寄存器

    此功能允許用戶獲得設備采集與記錄的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)參數(shù)。主機一次請求的數(shù)據(jù)個數(shù)沒有限制，但不能超出定義的地址范圍。

    下面的例子是從01號從機讀3個采集到的基本數(shù)據(jù) （數(shù)據(jù)幀中每個地址占用2個字節(jié)）UAB、UBC、UCA，其中UAB的地址為0028H, UBC的地址為0029H, UCA的地址為002AH。

3.2 功能碼10H：寫寄存器

    功能碼10H允許用戶改變多個寄存器的內容，該儀表中系統(tǒng)參數(shù)、開關量輸出狀態(tài)等可用此功能號寫入。主機一次*多可以寫入16個(32字節(jié))數(shù)據(jù)。

    下面的例子是預置地址為01的儀表輸出開關量Do1。開關量輸入/輸出狀態(tài)指示寄存器地址為0022H，*9-12位對應DI1-DI4, *13-14位分別對應DO1-DO2。

4 通訊應用

采用下表格式（數(shù)據(jù)為 16 進制）

4.1 讀數(shù)據(jù)

例 1：三相電壓表數(shù)據(jù)

說 明 ：

01：從機地址

03：功能碼

0c：十六進制，十進制為 12，表示后面有 12 個字節(jié)的數(shù)據(jù)

1b 05：循環(huán)冗余校驗碼

例 2：讀單相電流數(shù)據(jù)

說 明 ：

01：從機地址

03：功能碼

04：十六進制，十進制為 4，表示后面有 4 個字節(jié)的數(shù)據(jù)

5a 50：循環(huán)冗余校驗碼

4.2 寫數(shù)據(jù)

例1：單相開關量輸出遠程控制（控制字：0012H）

說明：

向開關量輸出狀態(tài)位遠程寫入 1，則閉合；寫入 0，則斷開。

當繼電器閉合持續(xù)時間為非 0 時（0 為長閉），繼電器閉合持續(xù)時間為所設值。

例2：三相開關量輸出遠程控制（控制字：002aH）

說明：

       向開關量輸出狀態(tài)為遠程寫入 1，則閉合；寫入 0，則斷開。

       當繼電器閉合持續(xù)時間為非 0 時，表示繼電器工作在脈沖方式，繼電器閉合持續(xù)時間為所設值；若持續(xù)時間設置為 0，則表示繼電器工作在保持方式。

作者介紹

簡婷，安科瑞電氣股份有限公司，187 0199 8775